而在车型设定上，NX 200 提供菁英版及豪华版，预售价分别为 166 万台币及 176 万台币(约人民币38.4万及40.7万)，NX 250 则拥有豪华版、顶级版，预售价为 192 万台币及 202 万台币(约人民币44.5万及46.7万)。NX 350 仅提供 F SPORT 单一车型设定，预售价为 255 万台币(约人民币59万)，NX 350H 则具备豪华版、顶级版及旗舰版，预售价分别为 205 万台币、225 万台币及 255 万台币(约人民币47.4万及52万、59万)。NX 450H+则拥有豪华版及 F SPORT 版，预售价分别为 235 及 279 万台币。(约人民币54.4万及64.6万)
外观部分，大改款 NX 车系采用了雷克萨斯家族的新世代设计语汇，NX 也是第一款采用英文字标车尾 LOGO 的车款，极具象征意义。车身尺码亦较前代车款有所增加，其中车身长、宽皆增加 2 公分，车高则增加 1.5 公分，另外轴距部份亦增加 3 公分，透过车身尺码的放大，进一步提升更为宽阔的车室空间表现。车身造型上也在稜角分明的线条中，融入平滑的弧线设计，并依车型搭配全新 18 吋或 20 吋铝圈，呈现更加运动化的外观视觉效果。
在内饰设定上，新世代 NX 内饰延续 LF-30 等概念车的「TAZUNA」(即缰绳的意思)设计理念；透过整合多功能方向盘、仪表板、HUD、中控荧幕及常用操作按钮，以驾驶导向安排，将驾驶的视线及身体移动降到最低，减少分心所造成的意外风险，让车主更能专注于驾驶。搭载于旗舰版及 F SPORT 版车型的 14 吋触控荧幕，则透过优化功能、选单及使用者界面，让操作逻辑更贴近于一般智能型手机的使用经验，进一步提升使用的便利性。
动力配置部份，大改款 NX 导入品牌首款插电式油电复合动力 NX 450H+ 车款，具备 309 匹综效输出表现，另外亦提供采用新世代 2.5 升油电混合动力的 NX 350H 车型。汽油动力设定上， NX 350 搭载全新开发 2.4 升涡轮引擎及全时四轮传动系统，可提供 279 匹最大马力输出。NX 250 则采用了可输出 205 匹最大马力的 2.5 升自然吸气引擎。而在入门选择部份，未在全球首发动力之列的 NX 200，生产时程将会较其它动力版本晚 1 至 2 个月。
大改款 NX 车系在主动安全配备上，则首度配置新一代 LSS+ 3.0 智动驾驶辅助系统，较 LSS+ 2.0 新增多项功能，其中包含了路口车流辨识、紧急闪避转向辅助、及速限标志辨识等，并优化 DRCC/LDA/LTA 车速控制及车道辅助逻辑，藉此提供更出色的驾驶辅助表现。此外，全车系更标配 SEA 安全离座辅助，透过全新导入的 E-LATCH 电子式门把，结合 BSM 盲点侦测警示系统，借此降低下车时遭后方来车碰撞的风险，进一步提升整体安全性。
