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相较于其它自动驾驶所需的传感器，激光雷达（LiDAR）可能是发展最晚、最不成熟，但又是最重要、最热闹、被讨论最多的一个。它同时也受到了创业者和资本市场的热烈追捧.
激光雷达几乎与智能驾驶是相互绑定的一对，在智能驾驶逐渐走热的近两年也同时有诸多新产品新公司涌现，出现了Velodyne这样的准巨头，以及Quanergy、LeddarTech这样的追赶者。而每当人们觉得这类公司已经足够多的时候，又会有新玩家闯入，比如在2017年12月甚至还出现了三家公司（Ouster、Innovusion、Aeye）几乎在同一天公布新产品的盛况。
这也是因为激光雷达的综合性能最为突出：与摄像头相比，它的探测结果更加直接可靠，且不易受环境的干扰；与毫米波雷达相比，它的数据密度和探测能力更为出色。随着智能驾驶的等级逐步提升，尤其是在进入到L4-L5级别的自动驾驶后，系统对传感器的要求会更加严苛，激光雷达也正是为了满足这些需求而不断进化。
*中美18家主要激光雷达公司概况
该领域发展速度非常之快，已经出现了多种类别。现在用于智能驾驶的激光雷达主要分为四类，每一类均有其代表性公司：
机械式旋转扫描激光雷达
MEMS激光雷达
相控阵列激光雷达
Flash激光雷达
机械式的代表是Velodyne，其在原理和结构上已经趋于固定，目前的应用范围也最为广泛。Velodyne在2017年底还推出了线束高达128线的机械式激光雷达。国内激光雷达公司目前公布的产品，也主要是机械旋转式。
MEMS系统则只需一个很小的反射镜就能引导固定的激光束射向不同方向。这种激光雷达的一大优势是，传感器可以动态调整自己的扫描模式，以此来聚焦特殊物体，采集更远更小物体的细节信息并对其进行识别，这是传统机械激光雷达无法实现的。现在研发 MEMS 激光雷达的主要有 Luminar 和 Innoviz，还有国内的速腾聚创。
相控阵技术此前主要应用于军事雷达，这类激光雷达搭载的一排发射器，可以通过调整信号的相对相位，来改变激光束的发射方向。整个过程中没有机械动作，仅靠电子元器件本身来实现扫描。但相控阵的技术门槛较高，代表公司是Quanergy。在与这家公司的投资人Motus Venture的采访中新智驾了解到，由于技术的超前性它在2014年开始融资时并不顺利，少有投资人看好。
Flash激光雷达运行起来则更像摄像头，激光束会直接向各个方向漫射，由类似于摄像头成像的CMOS传感器采集反射回来的激光束。它可以快速记录整个场景，难点也在接收信号的传感器，所以目前在性能上相比前三种还处于劣势。代表公司有LeddarTech、TetraVue等。
总体来说，后面三种新型的激光雷达还处于百花齐放的状态，谁能实现在商业化上的突破还需要更多的资金和时间来证明。
除了主要技术路径，在具体的性能上每家公司也在大展身手。
最重要的一项性能就是探测距离。对任何用于高速自动驾驶车辆的激光雷达来说，达到200-300米的探测距离是必备的，但这并不容易，各大厂商也都使出了自己的本领来找到实现增加探测距离的方法。
Luminar公司就开发了使用 1550 纳米激光的激光雷达。这一波长的光超越了可见光的范围，对人眼来说更为安全，也因此可以通过提升激光雷达的功率来增加探测距离。但缺点也显而易见，就是激光器的成本更高。Innovusion也采用了1550纳米的激光。
增强探测器敏感性也是各公司关注的重点。比如，Princeton Lightwave就将单光子雪崩二极管这种高敏感度传感器用于激光雷达，它相当敏感，在适合频率中一个光子就能将其激活。Princeton已经在2017年底被福特旗下的Argo AI收购。LeddarTech则通过光电二极管接收反射回来的光波，原理类似于CMOS图像传感器。
可以说，激光雷达还处于群雄逐鹿的阶段，暂时无明确的主导技术方向，不同公司不同技术路线的产品，只要可以满足市场的需求都很可能进一步参与到自动驾驶的浪潮当中。很难保证，未来一段时间不会出现新的激光雷达公司。
毫无疑问，激光雷达因其自身性能的特性，必将受惠于自动驾驶车辆普及所带来的巨大红利。届时能够最终获得汽车厂商青睐，并且真正装备到消费级车辆中的激光雷达厂商，将收获丰厚的利润。
《中美智能驾驶白皮书》正是希望在这一关键时期，对激光雷达的产业现状，以及中美两国在该领域的主要玩家做深入的分析，让读者了解其现状与机遇。而且白皮书中不仅会详解激光雷达这一领域，还会深入解读其它实现智能驾驶的关键技术领域，比如模拟系统、高精度地图、新材料雷达、全栈自动驾驶等。，智能出行的未来必定有它们的一席之地。
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具体的股权投资分为几下几个阶段：
每个阶段的成功率都大不相同：在种子期机构的成功率大概在5—10％。个人投资者的成功率就是千分之几了，天使阶段机构投资者有10—20%的成功率，VC的成功率大概是在20—30%的成功率，PE能做到50—70%。
（我们通过对比来展现）
（用赛车的原理来为大家做解释）
1. 选好趋势（选了好的赛车场）
换句话说，我们要做好宏观分析，我们需要关注的是面，而不是点。顺势而为是我们做投资必须要遵守的第一定律，正如360董事长周宏炜所说，世界上唯一不可抗拒的就是趋势，当手机移动端可以更便捷的聊天、购物、玩游戏的时候，电脑端被替代掉了；当便捷的支付宝、微信支付被广泛认知的时候，钱包被替代了.....这就是趋势。
所有成功实现巨额财富裂变的人，都是因为高瞻远瞩的眼光，提前布局于未来，抓住了未来发展的大趋势，站在了产业发展的风口，从而收获满满，比如2000年左右布局房产投资的、搞互联网的、做电商的，这些人都因为抓住了房产、互联网、电商高速发展的黄金15年红利，而大获成功。
2. 在顺势的基础上选好具体细分行业（选了好的跑道）
行业每天都在变，要判断一个行业好不好，首先要分析这个行业的结构以及这个行业未来成长性怎么样。
不同的行业，会蕴含不同的发展需求空间，会有不同的最佳高速成长期。
高成长性的行业，才会产生容易诞生高速成长的独角兽，才会有更大的概率产生超高投资回报的机会。毕竟，投资回报的本质是要依靠标的企业的高速成长，良好的业绩表现。
3. 在有价值的行业里选择最具成长性的公司（选了好的赛车）
好的行业未必所有企业都有投资价值，我们应该寻找的是价值制高点、有一定的行业壁垒、处于快速成长期阶段的公司。在选好公司的时候，会有一些过往通用的参考标准：比方说，好的行业、好的战略定位、好的团队、好的企业基因文化、好的财务属性都是伟大企业的共同点。
4. 选择好的“操盘手”（选了好的赛车手）
从投资股权基金的投资人角度出发，所谓好的“操盘手”就是一个好的基金管理人，那么具备哪些要素就是一个好的基金管理人呢？
1) 很好的历史投资业绩：虽然历史的业绩仅仅代表历史，但是至少也能说明这个团队擅长的方向和投资的风格，以及在此相关领域积累的人脉。
2) 很好的管理水平：这个管理水平体现在“募投管退”的各个环节，尤其是管理水平和退出水平，这种能力直接影响到了所投企业的未来的变现能力。
3) 强大的资源整合能力：一个好的基金管理人，其实是需要具备很多资源的，比如，在所投企业需要解决一些紧急问题的时候，能够及时出手解决。
5. 看看和你一起玩耍的都有哪些“小伙伴”
如果一个公司有众多的顶级大佬参与投资，那基本上可以说风险就已经比较小了，因为业内某位资深的投资人曾经说过，一个大佬看走眼很正常，大多数顶级大佬都看走眼，概率还是非常低的。
物联网:人与人连接——互联网、软件、半导体、电子元件等
车联网:物与物连接——航空物流、汽车零部件、通信设备等
生命科学:延长人的寿命——环保、生物科技等
新能源:新能源汽车是未来最大的趋势。
共享出行:共享出行，特别是新能源汽车的共享出行平台.
智能充电桩:最为旺盛的需求，巨大的市场。
无人驾驶:无人驾驶是未来的趋势。
激光雷达:无人驾驶、工业4.0、安防等诸多行业的发展让激光雷达的需求迎来井喷期。
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当前行业内的投资机会分析
为什么无人驾驶成为当前最佳的投资机会?
自动驾驶汽车可以说是二十一世纪最伟大的技术，它也是当今唯一正真的能在人类吃、穿、住、行实现完全颠覆的伟大变革:
1、生命的珍贵:
您知道吗？每年在全球有超过120万人由于人为驾驶事故造成的死亡，造成了巨大的经济损失和多少家庭的伤痛！
2、人们对舒适、愉悦化出行方式的追求:
您知道吗？传统的有人驾驶，让多少人的双手、双脚、眼睛和大脑都被束缚了，时间上也被占据很大部分，尤其是在一、二线等大城市，一旦碰上高峰期或者堵车，别的事情都被耽误了，所以无人驾驶的刚性需求应运而生，这就是要为解放人类，当您的车行驶在高速上时，您可以正常的商务办公，可以和亲朋好友相谈甚欢，可以舒心得睡上一觉等等；随着社会的进步和需求的升级，人们对于品质生活，便利，舒适，快捷的追求越来越突出！
3、技术的日渐成熟:
无人驾驶技术越来越成熟，全球无人驾驶技术等级逐步开始由L4向L5迅速冲刺；与无人驾驶技术相配套的系统产品无论从性能还是从价格都在促进无人驾驶技术迅速的落地，为无人驾驶汽车的量产铺平了道路。
4、各国及地方政策的推动:
中美作为无人驾驶技术的大国、强国，从国家战略层面到各地地方政府层面都纷纷出台一系列的法律法规，为无人驾驶技术落地铺平道路，通过无人驾驶技术的落地争抢人工智能的制高点!特别是中国正在利用无人驾驶的风口由汽车大国转变为汽车强国，实现弯道超车!
5、巨大的市场“蛋糕":
根据权威机构预测，全球交通出行领域(汽车、出租车、卡车)等的规模高达10万亿美元，仅仅自动驾驶汽车细分市场就有1.9万亿美金规模，足够大的需求市场规模，可以催生出世界各地几百上千家百亿级、千亿级美金的无人驾驶巨头。
6、资本市场的推动:
无论是搜索巨头谷歌、百度，还是互联网巨头腾讯、阿里都在全力对无人驾驶行业进行全力布局，传统车企及汽车新锐特斯拉、共享出行巨头滴滴、uber、lyft等也纷纷下注，这些近千亿、万亿级的资本涌入，推动了无人驾驶行业的快速发展。
7、出行数据的价值:
无人驾驶汽车的到来与大数据时代的碰撞，让无人驾驶汽车的功能更具想象力，无人驾驶汽车已经脱离了单一的出行工具，更成了一种数据采集工具，谁最先掌握了庞大的道路路况数据，谁将掌握了无人驾驶的数据库命门，占据无人驾驶的制高点，出行道路的数据变现价值充满无限想象力。
