2021年11月18日，在广州车展前夕小鹏举办了发布会，新车正式公布了全新的LOGO，并且旗下全新的中大型SUV定名为G9，它会在广州车展上正式亮相。
小鹏汽车全新的LOGO继续采用X字形的设计，不过新LOGO由原来的四个独立的单元更换成了两个独立的单元，它的新LOGO由两个飞翼式的造型组成，新LOGO看起来更高级一些，而老LOGO在相比之下就显得有些随意。
发布会的现场还公布了旗下全新中大型SUV的命名，新车被命名为G9，小鹏G9的前脸的一些细节也公布了。新车的前脸采用了非常简约的家族化的设计，新车首搭全新LOGO，新车的前脸的上沿有一个贯穿式的灯带设计，主灯设计在了下方，采用了多边形的造型。新车的前脸的中间采用了封闭的车体，上面有突出的线条装饰，新车的底部采用了黑色的网格包围，小鹏G9将搭载XPILOT 4.0驾驶辅助系统。在动力方面，新车预计有单电机后驱版车型和双电机四驱版车型可选择，有媒体表示新车的售价预计在28-38万元左右。
