11月18日，在小鹏品牌焕新日上，小鹏全新品牌标志正式发布。新LOGO寓意鲲鹏展翅，探索四方，同时品牌整体定义为“未来出行探索者”，而不仅仅是一家电动汽车公司。另外，官方还发布了全新旗舰车型G9的最新预告图，并表示新车将是首款使用全新LOGO的车型，随后将在2021广州车展中首发亮相。
此次发布会重点是小鹏汽车发布了全新品牌标志（LOGO）。全新品牌LOGO图形似舒展开的两翼，仿佛在太阳辉光映射下的海天相接之处，一尾大鲲羽化成鹏；鹏鸟振起双翅，飞向更广阔的未来，寓意小鹏以智慧远见和科技实力，推动出行向更智能、更多维、更低碳的美好未来持续变革。
而与之前的小鹏品牌标志相比，虽然整体仍是"X"的字母形变，但是新标志图形有更锋锐的转角，由“探索者”英文EXPLORER中的“X”字母演绎而来，字母"X"向四方延伸，寓意小鹏突破边界，勇于探索科技无人区，以领先的科技给鹏友们带来更便捷愉悦的出行体验。
与此同时，小鹏汽车官方还表示，小鹏的品牌愿景为“探索科技，引领未来出行变革”，品牌使命“为用科技为人类创造更便捷愉悦的出行生活”。未来还将会从智能、品质、探索、潮酷和可持续这5个方面去贯彻上述定位、愿景和使命。
在现场，官方还发布了全新旗舰车型G9的最新预告图，并表示新车是一款中大型SUV，同时也是小鹏汽车的第4款车型，随后在19日开幕的广州车展中首发亮相，也是首款使用全新标志（LOGO）的车型。
根据此次发布的最新预告图来看，小鹏G9车头采用了X ROBOT FACE家族式造型设计，并配备了小鹏家族式的分体式头灯设计。
而根据之前的消息来看，小鹏G9将基于与P7相同的EDWARD平台打造，而车辆所使用的平台可支持2800-3100MM的轴距范围，也就是说新车的轴距极限可达3100MM。
与此同时，小鹏还计划为G9配备更先进自动驾驶系统与激光雷达，并支持XPILOT 4.0，一个增强的核心车辆系统，并提供快速充电能力，更整合的域控制单元增强OTA能力，以及通常只适用于高档汽车的智能底盘和空气悬架系统。
